哈佛科学家揭开了新的,游泳罗贝尼©余丰陈/哈佛大海

哈佛科学家揭开了新的游泳罗布贝

这是一只鸟!这是一架飞机!不,它是......罗伯巴;全飞,全游泳机器人!

Robobee是一家飞行的游泳微管桶, 哈佛工程师亮相 本月早些时候在国际智能机器人和系统会议上。基本上是一个带翅膀的棍子,罗伯比是第一个通过空气和水平滑地推动自己的昆虫的机器人。该研究可以帮助设计空中和水生的车辆。

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这不是我们第一次见到的 罗布伊在行动中,但设计可以​​飞行和游泳的东西没有小挑战。飞行需要大翅膀或帆来产生升力。但高效的游泳需要一个小的表面积,以尽量减少拖曳力减缓游泳者的下降。

为了解决这个权衡,哈佛大队寻找在自然最复杂的水上空中搬运工,海鹦中的灵感。

“通过各种理论,计算和实验研究,我们发现拍摄推进的机制在空气和水中实际上非常相似,”毕业后凯文陈先生介绍了这篇论文。 “在这两种情况下,机翼正在来回移动。唯一的区别是机翼襟翼的速度。“

该团队将这些原则应用于他们的蜜蜂。每秒120个翼形襟翼,罗伯比可以飞。但是每秒九个襟翼,翅膀使划桨运动平滑,罗布斯轻轻地穿过水。

现在,罗伯比的过渡到飞往游泳有点尴尬。机器人只需停止拍打,甘蓝溅入水中,水槽,然后以更低的速度恢复拍打。

但罗伯比亚演示了单个机器人如何轻松地通过两个世界,研究人员表示他们的设计是可扩展的。

“关于这项研究的真正令人兴奋的是,我们对拍打翼运动的分析不仅限于昆虫鳞片车辆,”陈说。 “该策略有可能适应更大的空中水产机器人设计。”

如何飞行的飞行昆虫是如何好主意?


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